из - напряжение, управляющее коэффициентом трансформации; <7ном - номинальное напряжение операционного усилителя.

6-7-10. Упрощенная схема гиратора с переменным коэффициентом трансформации.

Вместо блоков перемножения здесь применены схемы диодных квадраторов СДК без усилителей. Пояснения те же, что и к схеме 6-7-9.

Глава седьмая

ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АНАЛОГОВОЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ

7-1. аналоговая вычислительная машина авк-31

Малая АВМ третьего поколения АВК-31 [3] (рис. 7-1) предназначена для исследования динамических систем методом математического моделирования в реальном и ускоренном масштабах времени, интегрирования систем линейных и нелинейных дифференциальных уравнений до шестого порядка. Для моделирования

нелинейных систем до 18-го порядка возможна совместная работа до трех машин АВК-31.

Машина АВК-31 относится к классу машин малой мощности. Машина имеет две модификации: АВК-31, АВК-31-1, отличающиеся составом операционных блоков.

Рис. 7-1. Общий вид АВМ АВК-31.

Машина АВК-31 позволяет осуществлять одновременно:

до шести операций интегрирования суммы; до шести операций суммирования или инвертирования;

задание до 34 постоянных коэффициентов вручную с помощью груботочных потенциометров;

до двух операций перемножения двух переменных, или возведения в квадрат, или деления, или извлечения квадратного корня;

до двух операций воспроизведения нелинейных функций от одной переменной;

логические операции с помощью 16 логических элементов (два триггера, два элемента НЕ, четыре элемен-

та И-НЕ, четыре реле, два компаратора, два элемента индикации);

воспроизведение типовых нелинейностей (одна операция воспроизведения зоны нечувствительности и до восьми операций типа двустороннего ограничения).

Машина АВК-31-1 позволяет осуществлять одновременно:

до шести операций интегрирования суммы; до шести операций суммирования или инвертирования;

задание до 42 постоянных коэффициентов вручную с помощью груботочных потенциометров;

до четырех операций перемножения двух переменных, или возведения в квадрат, или деления, или извлечения квадратного корня;

до четырех операций воспроизведения нелинейных функций от одной переменной;

логические операции с помощью логических элементов (до 16 элементов);

воспроизведение типовых нелинейностей (одна операция воспроизведения зоны нечувствительности и до восьми операций типа двустороннего ограничения).

Системы управления и контроля АВК-31 и АВК-31-1 обеспечивают:

работу интеграторов по двум независимым программам;

проверку правильности набора задачи без раском-мутации решающих цепей;

измерение напряжений стрелочным прибором прямым или компенсационным способом.

Машины допускают возможность их параллельной работы и сопряжения с внешней аппаратурой автоматического регулирования или управления.

Диапазон изменения аналоговых величин, В От О до ±10 Время интегрирования, мкс:

максимальное ....... 10

минимальное.......... 10

Максимальная частота периодизации решения, кГц............. БО

Питание от сети переменного тока .... 220 В, 50 Гц

Потребляемая мощность, кВ-А . . . 0,15

Габариты, мм.......... 622X565X551

Масса, кг...... . , . : : 60