Электронный маятник (часть схемы без блока Ф, но со связью, показанной штриховой линией) с помощью одной из схем автоматической компенсации погрешностей (проще всего подбирается постоянная положительная обратная связь для компенсации затухания) настраивается на колебания постоянной амплитуды. Затем в разрыв маятника включается нелинейный блок Ф, настроенный для испытаний на линейную характеристику Ф{х). Затухание маятника за конечное время определяется динамической погрешностью блока. Аналогично испытываются блоки перемножения, если их включить в схему электронного маятника, как это делается при необходимости получения а)=((х).

5-4-5. Схема для оценки погрешности задания параметров операционных элементов.

В этом случае про-W изводится испытание

операционных блоков, отобранных в схему двух маятников. Оба маятника тщательно настраиваются на одну и ту же частоту 0= =\I>RC. Контроль производится по времени превращения эллипса (фигура Лиссажу на экране осциллографа) впрямую. Так как Дсй=сооб/2 ит= =2я/Дсо, где б - погрешность, вносимая блоками; т - время между двумя совпадениями фаз (превращение фигуры в прямую).

5-4-6. Схема стройки.

для компенсации погрешности на-

о-С-

-Л\-

П Л- Vin

в практике моделирования некоторые коэффициенты требуется настроить особо точно, чтобы не исказить физический смысл задачи.

Например, в моделируемой /?С-цепочке (схема с) конденсаторы не имеют утечки. Уравнение для узла / имеет вид:

- Цв-1 Ц/г - Ц/г-ri j Q dUfi Q

При наборе уравнений узлов на операционных элементах (схема б) необходимо строго выполнить условие: R\\R-=Rj2. Нарушение этого условия из-за неточности сопротивлении резисторов приводит к тому, что в модели появится эквивалент утечки конденсатора. Чтобы избежать этого, настройку блоков производят по схеме компенсации погрешностей настройки коэффициентов передачи. В схеме в введен нуль-индикатор НИ, указывающий условие настройки сопротивлений резисторов RWR и RI2. После настройки резистор с сопротивлением RI2 включается в цепь обратной связи усилителя (см. схему б).

5-4-7. Схема для испытания блока перемножения. На схеме ai=>m-A; а2=В.

Схема производит сравнение выходного напряжения интегрирующего усилителя хи умноженного на постоянный коэффициент аъ==А, с выходным напряжением блока перемножения, на входы которого поступают напряжения, пропорциональные xi и а\-А. Погрешность определяется как удесятеренное рассогласование этих двух напряжений. В этой схеме блок перемножения меняет знак выходного напряжения.

5-4-8. Схема для проверки блока нелинейности Ф, настроенного на квадратичную параболу (или блока перемножения).

Схема оценивает погрешность: 1) по удесятеренной разности напряжений и; 2) по линейности характеристики на экране осциллографа.

5-4-9. Схема интегральной оценки несовпадения двух функциональных зависимостей Ф] и Фг-

-Е -const О-

Н1>Т71>ЧЖН1>

Схема применяется в задачах идентификации для выработки целевой функции. В этом случае 02 представляет собой модель исследуемой системы.

5-4-10. Схема, употребляемая при различных измерениях и позволяющая произвести измерение без потребления тока.

Эта схема используется как развязка при подключении измерительных при-У боров к потенциометрам и -о другим элементам, чтобы их не нагружать. В схеме R22Ru у=2х.

5-4-11. Экспериментальное определение погрешности линейного звена при различных формах входного напряжения